Control i robotica. Sistema de control y robots con crocodile-clips

Sistema de control lazo abierto
Son sistemas que no monitorizan la variable controlada, por lo que no requieren sensor. No modifican el funcionamiento en función de las condiciones del entorno, siguen una secuencia de operación prefijada.
Sistema de control lazo cerrado
Son sistemas quer vigilan permanentemente la variable controlada y actúan en funcion de un posible cambio en dicha variable. Requieren obligatoriament de un sensor para poder controlar la variable controlada. Modifica su funcionamiento en función de la información recogida por los sensores.

Actividades.
1. Indica si los siguientes automatismos corresponden a sistemas de control de lazo abierto o cerrado.
a)Una puerta de un garaje que se abre con un mando a distancia. Lazo abierto.
b) una puerta de garaje capaz de detectar una presencia de un coche que entra, i qu8e se mantiene abierta durante mas tiempo si es necesario. Lazo cerrado.
c)La cisterna automática de un cuarto de baño.Lazo abierto.
d)El contestador automático de un teléfono.Lazo abierto.
e)Un radiador eléctrico con termostato incorporado.Lazo cerrado.
f)Un semáforo.Lazo abierto.