lunes, 29 de abril de 2013

Control i robotica. Sistema de control y robots con crocodile-clips.

Actividades
Analiza los siguientes sistemas de control. Determina qué tarea automatizada podrían realizar, y qué elementos jugarían el papel de variable controlada, sensor y actuador.
Acondicionador de coche:
Tarea a automatizar: Aire acondicionado.
Variable controlada: Temperatura.
Sensor: De temperatura NTC/PTC.
Actuador: Motor.


Puerta abatible:

Tarea a automatizar: Apertura de una puerta.
Variable controlada: Proximidad.
Sensor: Proximidad
Actuador: Motor de cierre y opertura.


Cámara de fotos:

Tarea a automatizar: Apertura de la lente.
Variable controlada: Luminosidad.
Sensor: Detector de luz, LDR.
Actuador: Flash.


Cisterna de lavabo:

Tarea a automatizar: Llenado y vaciado de la cisterna.
Variable controlada: Agua.
Sensor: Boya.
Actuador: Flash.


Detector de humo: 

Tarea a automatizar: Control de humo.
Variable controlada: Humo.
Sensor: Detector de humo.
Actuador: Alarma acustica y agua.




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